五八智能:大尺寸仿鸵构型双足机器人研究进展

来源:盖世汽车  时间:2023-11-23 17:50  浏览量:4103  作者:苏小糖   阅读量:4281   

双足机器人不仅是“仿人”机器人,未来更是“超人”机器人。2023年11月15日,在2023人形机器人技术与应用研讨会上,五八智能总经理助理徐天讲到,目前人口老龄化加剧,大部分老人均患有一种或者多种慢性病,老年人口抚养比将接近28.5%,社会养老压力巨大。打造面向家庭的双足机器人系统,构造智慧家庭入口,能够解决养老服务的迫切需求,陪伴、看护、做饭等都是双足机器人的核心功能。

“双足机器人产品最终要深度融入实体经济,成为重要的经济新增长引擎。”对此,徐天提出相应建议,如推动产业集群化发展,实现大产业园内循环;推出开源开放本体、推动技术交流合作等。

五八智能总经理助理

以下为演讲内容整理:

双足机器人发展认识

五八智能隶属于兵器装备集团,我们在2023年年中世界机器人大会上发布了一款大型仿鸵型的双足机器人。对我们公司来说有一个重要的观点,我们认为我们制作的人形机器人并非“仿人”机器人,而是应该瞄准“超人”机器人,为什么这么说?目前很多人形机器人都有手、腿和脑袋,实际应用是否真的需要类似仿人的手或脑袋呢?我们对此提出了质疑。跟随未来发展,人形机器人在很多方面和能力上会超过人类目前所有的认知范围。假设我现在是一个来自未来的人形机器人,那么我可以扫描识别所有人脸,并在5秒内分析出谁是我的目标客户。这些都是我们目前没有添加到本体上的功能应用,这也将是未来将会实现的发展。

我们认为双足机器人始终是一个通用平台。它与汽车底盘相同,可以搭载许多不同的负载,完成不同的任务。用四个方面切入相关的应用,首先是通用机器人与人的模式,例如人可以嘱咐机器人拿取物品,它会与人进行配合完成某项任务。二是通用机与通用机之间,双足机器人与双足机器人之间的配合。第三是通用机与专用机之间的配合。第四是通用机直接搭载相关载荷工具。

对于双足机器人的发展阶段大家并不陌生。从初始起步阶段的WL-1到ASIMO,再到Cassie和Atlas,到目前特斯拉推出了一些新款产品,包括智元发布的几款相关机器人产品,我们都有所关注。整体来说,我们在基础理论体系上已经相当完备,也在尽量降低成本,让人形机器人逐渐进入大家的日常生活。作为军工相关联的企业,我们会非常关注中美之间的对比和博弈。首先是技术实力的对比,美国起步早,我们和美国总体差距比较大。电驱相差大于五年,液压驱动较难评估。另外,对于美国人来说,他们的许多研发都集中在企业内而非高校内,人才结构相对我们更加灵活也更加深入。

第三,美国DARPA投入了大量资源,同美国企业合作更深入。针对当前问题和发展方向,我们认为研发主体可能会从高校的科研院所逐渐向企业转移,技术驱动也会向应用需求驱动转变。今天我们主要讨论应用的转变,它决定了人形机器人的未来。我们倡导从技术封闭向技术开放转变,从闭源生态向开源转变。目前人形机器人企业都在做很多重复的事情,我认为没有必要,可以增强沟通、持续进步,形成开放合作的良性模式。

五八智能双足机器人研究基础

作为集团内部足式机器人的代表团队,五八智能在2023年11月首次实现户外连续自主行走一公里的成绩。我们制作的相关应用的四足机器人,这对双足机器人的研发有一定影响和铺垫,对未来双足机器人在军事领域的发展也会有相关借鉴意义。我司自主研发了一体化驱动关节,用来应对部分供应商存在虚标参数的问题。由于我们的机型构型与其他友商不同,这款设备的难度相当高,目前国内很少有双足机器人能实现户外连续行走一公里。同时公司在智能感知方向有专业团队负责相关的开发和应用。我们关注系统集成与应用,

未来发展战略分析

第三个板块是我对未来发展战略分析的简要介绍。大多数军工企业肯定会关注很多场景,例如大家都了解的俄乌战争,俄乌战争涉及到非常多地下空间场景。人无法进入,很多通道非常闭塞。对于其他机器人来说,很难进入这个空间,目前研究认为人形机器人或双足机器人非常适用于这方面的场景。当我们设计出人形机器人时,相比其他机器人,它更容易在人类生活的环境中进行操作。接下来,我们也将逐步进入家庭服务领域。由于人口老龄化是不争的事实,未来很多老年人将面临陪护问题。我们正在思考如何配合和代替青年人进行家庭服务,智慧家庭将在未来5年内逐渐进入大家的生活,目前很多企业都在关注这方面的应用。

提到卷技术卷成本,其实质是卷应用和场景。目前应用场景并不清晰,许多投资人在分析时也发现,人形机器人企业大多来自非工业化领域,闷头发展,不知道朝哪个方向开发。因此,我认为前期需要做一些铺垫,了解我们要往哪边发展,才能掌握真实需求,包括缺乏落地条件,上下游供应链不成熟。我认为,如果有一家公司能够最先开发出整机生产线,那么有希望成为下一个特斯拉。

对于双足人形机器人的发展建议,我认为应该提高整体效率和可持续性,促进区域产业发展和提升。今天来的很多是杭州的企业,在长三角区域进行了配合,企业之间互相提高人才和资源利用效率,是未来我们重点发展的方向。减少重复劳动工作,能互相配合,共同研发更高层次的技术,避免沉浸在底层开发应用中。

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